Głównym szafarzem święceń biskupich będzie abp Celestino Migliore, nuncjusz apostolski w Polsce. Współkonsekratorami będą: emerytowany biskup opolski abp Alfons Nossol oraz biskup opolski Andrzej Czaja. Uroczystość święceń biskupich ks. prał. Rudolfa Pierskały w kościele seminaryjno-akademickim pw. św. Jadwigi Śląskiej w Opolu rozpocznie się w sobotę 11 stycznia 2014 r. o godz. 10.00. Homilię wygłosi biskup opolski Andrzej Czaja.
„Jest to nasze wielkie święto, w którym chcemy jeszcze bardziej poczuć się jak jedna Boża rodzina. Siostry i bracia, Waszym modlitwom polecam nowego biskupa pomocniczego, którego – jak wierzymy – Pan Bóg nam posyła, aby poprzez głoszenie Słowa Bożego, udzielanie sakramentów świętych i posługę miłości przewodniczył Ludowi Bożemu w budowaniu żywego Chrystusowego Kościoła w naszej diecezji” – napisał biskup Andrzej Czaja.
Nowy biskup pomocniczy dla diecezji opolskiej był przez ostatnie lata kanclerzem kurii diecezji opolskiej. 7 grudnia 2013 r., w trzecią niedzielę Adwentu, zwaną „Gaudete”, Ojciec Święty Franciszek mianował go biskupem pomocniczym w Opolu, przydzielając stolicę tytularną Semina. Ksiądz prał. Rudolf Pierskała przyjmie za swoją dewizę biskupią obrał hasło: „Głosić radość Ewangelii” (Evangelii gaudium nuntiare); widać w nim nawiązanie do pierwszej adhortacji papieża Franciszka „Evangelii gaudium”.