Radę Stałą Biskupów tworzą z urzędu członkowie Prezydium KEP; kardynałowie, którzy są członkami KEP i Prymas Polski oraz z wyboru: sześciu biskupów diecezjalnych i dwóch biskupów pomocniczych lub koadiutorów. Są oni wybierani przez Konferencję na Zebraniu Plenarnym, na okres pięciu lat. Rada Stała przygotowuje Zebrania Plenarne, czuwa nad wykonaniem podjętych decyzji, koordynuje prace KEP, może zająć stanowisko w sprawach publicznych, kiedy tego wymaga dobro Kościoła zgodnie z opinią, przynajmniej domniemaną, członków KEP. (Zob. Statut KEP)