Duszpasterstwo więzienne zajmuje się spełnianiem posługi religijnej w aresztach śledczych, zakładach karnych i oddziałach zewnętrznych. Praca duszpastersko-penitencjarna z osobami pozbawionymi wolności polega na wsparciu w odkrywaniu przez osadzonych potrzeby świadomego kształtowania postawy religijnej, która uzupełnia właściwą postawę ludzką – osobistą i społeczną.
W większości zakładów penitencjarnych znajdują się kaplice, które umożliwiają właściwe przeżywanie religijności. Osiąganiu celów duszpasterstwa więziennego służą: sprawowanie sakramentów, spotkania i rozmowy indywidualne kapelanów i świeckich wolontariuszy z osadzonymi, kontakty z ich rodzinami (jeśli jest to możliwe ze względu na sytuację prawną wynikającą z postanowień dotyczących tymczasowego aresztowania), różne formy zajęć kulturalnych i dydaktycznych (z zakresu nauk humanistycznych i ścisłych) oraz terapia psychologiczna i teatroterapia. Organizując wymienione formy pracy z osadzonymi, ksiądz kapelan ściśle współpracuje z działem penitencjarnym jednostki.
Wśród priorytetów duszpasterstwa więziennego znajdują się: praca z młodocianymi przestępcami, z kobietami, a także z funkcjonariuszami Służby Więziennej.