Krajowe Duszpasterstwo Samorządowców jest ogólnopolską strukturą Kościoła powołaną do duchowego, moralnego i intelektualnego wspierania osób pełniących funkcje publiczne w strukturach lokalnych oraz regionalnych. Głównym celem duszpasterstwa jest formacja religijno-moralna w oparciu o zasady Katolickiej Nauki Społecznej, ze szczególnym uwzględnieniem wartości takich jak dobro wspólne, sprawiedliwość, solidarność oraz pomocniczość. Duszpasterstwo dąży do kształtowania prawych sumień liderów lokalnych, pomagając im w godzeniu wymagającej służby społecznej z życiem wiary i zasadami etyki chrześcijańskiej.
Działalność duszpasterstwa opiera się na ścisłej współpracy z Delegatem Konferencji Episkopatu Polski ds. Duszpasterstwa Samorządowców i Pracowników Administracji Samorządowej. Ta relacja gwarantuje jedność z nauczaniem Kościoła oraz umożliwia sprawne reprezentowanie środowiska samorządowego na forum ogólnokrajowym i w strukturach KEP. Wspólnie z Delegatem KEP wyznaczane są strategiczne kierunki rozwoju formacji, programy duszpasterskie na dany rok liturgiczny oraz organizowane są kluczowe wydarzenia ogólnopolskie, w tym pielgrzymki, sympozja naukowe, rekolekcje centralne oraz dni skupienia.
Ważnym filarem działalności krajowej jest koordynacja, inspirowanie i wspieranie działań diecezjalnych duszpasterzy samorządowców. Krajowy duszpasterz służy jako punkt odniesienia, tworząc platformę wymiany doświadczeń i dobrych praktyk między różnymi diecezjami w Polsce. Do zadań duszpasterstwa na poziomie ogólnokrajowym należy dostarczanie duszpasterzom diecezjalnym materiałów formacyjnych, pomoc w organizacji lokalnych dni skupienia oraz dbałość o jednolity, a zarazem dostosowany do realiów regionalnych, przekaz ewangeliczny. Poprzez te zintegrowane działania, duszpasterstwo buduje żywy dialog społeczny oraz wspiera samorządowców w ich codziennej pracy na rzecz społeczności lokalnych.